GNSS PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量

作者：单瑞; 李浩军; 刘慧敏; 赵钊; 董凌宇; 杜凯

来源：海洋地质前沿, 2022, 38(10): 87-93.

DOI：10.16028/j.1009-2722.2022.099

• 全球导航卫星系统
• 惯性导航系统
• PPP/INS紧组合
• 无验潮水深测量

为实现高精度远海水深测量潮位改正，基于GNSS/INS组合系统开展了远海多波束无验潮水深测量方法研究，并给出了无验潮水深测量基本原理及实施技术流程。结合GNSS/INS组合形式及滤波原理，分别探讨了在GNSS有效和失效状态下PPP/INS松组合与紧组合的性能差异。以PPP/INS紧组合解算结果为基础进行无验潮水深测量改正，并与传统预报潮位改正方法进行了对比，经试验验证，基于PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量准确度可达0.14 m，并有效消除了动态吃水影响，在典型水深断面处的水深测量准确度明显优于预报潮位改正模式。

• 单位
  同济大学; 青岛海洋地质研究所