专家PID与SQP算法在动力定位船模试验中的应用

作者：骆寒冰; 李元芳; 谢芃; 盛世民

来源：中国海洋平台, 2021, 36(05): 18-22.

• 动力定位
• 模型试验
• 控制系统
• 专家PID控制算法
• SQP算法

开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential, PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming, SQP)算法设计而成。将该系统应用于风浪中动力定位船模试验,测试船模运动、7个全回转推进器推力和角度响应,结果表明该控制系统具有合理性和有效性。

• 单位
  天津大学