文中针对原木集装箱拆箱作业中存在的工作效率低、劳动强度大、经济成本高以及能源消耗高等问题，设计研发了一种高效智能型集装箱原木卸载装置。该装置主要由智能识别机械爪、自行式支撑框架、可伸缩式运输滚筒、智能控制系统等部分组成，具有卸载效率高、节能环保，自动化程度较高的特点。理论模型结果表明，该原木卸载装置可以满足港口集装箱原木卸载的工作需求。
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