基于Chan-Taylor联合算法的低空无人机时差定位研究

作者：罗正华; 雷林; 周方均; 李霞

来源：成都大学学报(自然科学版), 2019, 38(04): 388-391.

• 无源定位
• Chan算法
• Taylor算法
• 联合算法

选用基于时差法的4站无源定位系统对无人机进行定位研究,其定位技术的核心为Chan-Taylor联合算法.相较于Taylor算法和Chan算法,Chan-Taylor联合算法解决了Taylor算法初始估计坐标获取的难题,同时,较Chan算法进一步提高了定位精度.

• 单位
  成都大学; 电信科学技术第五研究所