本发明公开一种采用双直线电机驱动的跑步机,采用的是双直线电机,每台电机独立运动,可以适应人在跑步机上任意速度的运动,且两块独立的运动踏板可以在人脚掌落地瞬间根据受力大小及方向进行向前微动,抵消落地瞬间向前的制动力,可以实时追踪人跑步过程中的步态,通过所述运动踏板在人脚掌落地的微动削弱反作用力,从而达到保护腿部关节不受损伤的目的。