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摘要
全球导航卫星系统（GNSS）接收机的设计主要包括捕获、跟踪、解算三个环节，其中，跟踪环节中载波频率和码频率的稳定性直接影响着导航定位性能。为改善动态环境中载波频率和码频率的波动性，提高定位精度，提出一种频率锁定环路（FLL）辅助相位锁定环路（PLL）的GNSS矢量跟踪环路结构。在载波环中，采用二阶FLL辅助三阶PLL的跟踪方法，通过预测载波相位、载波频率、载波频率率，更新载波相位值并反馈到载波NCO，实现载波稳定跟踪；在码环中，将解算环节获取的伪距信息反馈到跟踪环节，实时更新各跟踪通道的码频率，实现码环稳定跟踪。实验结果表明，相较于传统的标量跟踪方法，所提出的FLL辅助PLL的矢量跟踪方法能够在动态环境下输出较小的载波频率和码频率误差，且具有更高的定位精度。相较于其他的环路改进算法，该方法融合了载波改进技术与矢量跟踪技术，且利用真实卫星数据验证了所提方法的定位效果。
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