一种松果采摘无人机的设计构想

作者：时爽; 林送峰^*

来源：吉林农业, 2019, (17): 90-91.

DOI：10.14025/j.cnki.jlny.2019.17.060

• 松果采摘
• 结构设计
• 末端执行器

传统的林木球果(松果)采摘作业耗时又耗力,由于林木球果采摘的作业空间环境,采摘目标自身的特点,目前的采摘大部分采取半机械化和人工采摘的方式来完成。本文创新性地在无人机上安装柔性末端执行器、收集装置、平衡装置经识别系统,执行装置,实现林木球果高效率高质量采摘。

• 单位
  黑龙江大学