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摘要
针对目前对电动拖拉机试验平台测控系统的设计方法较少的问题，提出了一种可重构测控系统的设计方法。根据拖拉机旋耕机组的工作特性要求，搭建了一种串联式混合电动拖拉机快速原型试验平台。该平台采用双电机独立驱动结构，结合dSPACE和Matlab/Simulink建立了实时测量控制系统，提出了通信模块化和控制策略模块化的设计方法。基于规则控制策略，分别对该快速原型试验平台进行了纯电动模式和混合动力模式下的旋耕作业试验，结果表明，当旋耕负载转矩变化范围为31～64 N·m,其转速范围为529～550 r/min,与设定值的最大相对误差约为2.037%,在控制允许范围内，表明试验平台各测控系统响应速度和控制效果良好；在混合动力模式下，启动发动机发电机组，电池电压和SOC随时间推移逐渐增大，表明串联式混合动力系统运转正常，验证了该平台通信模块化和控制策略模块化设计方法的可行性。
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单位南京农业大学; 金华职业技术学院
