基于工业机器人在智能装配上的可重构模块化设计研究与应用

作者：钱自富; 李剑^*; 刘松; 白竹川; 李鹏

来源：世界制造技术与装备市场, 2023, (04): 15-47.

在各行各业的精密组件柔性装配生产中，智能装配是行业共性难题，面向市场反应迅速、项目生产研制周期短、质量要求高、稳定性好等要求，基于工业机器人的高适应性，借助创新方法，采用可重构模块化的设计思路，开展智能装配相关技术研究，为机械自动化领域智能装配问题的解决提供一种思路和参考，并以扎带机为例进行模拟应用，以初步验证方法的理论可行性，通过扎带机及扎带方法的发明专利间接验证本文理论的创新性，从而为相关设计研究提供参考。