为了提高精密指向组件的控制参数整定效率,采用改进型继电反馈自整定方法,实现其PID参数的自动整定。建立典型精密指向组件的数学模型,推导传递函数,并采用Matlab进行计算分析。在光学平台上搭建实验测试系统,进行精密指向组件PID参数的改进型继电反馈自整定控制实验,获取临界增益Ku和临界周期Tu,根据整定公式得到PID参数,并与理论计算结果进行比对。测试结果表明:改进型继电反馈自整定过程可以获取优化的参数,具有超调小、响应速度快等优点。
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