基于API激光跟踪仪测量工业机器人重复定位精度

作者：张洪兵; 连赵斌; 成强; 杨雷

来源：机械制造, 2019, 57(05): 105-106.

• 工业机器人
• 激光跟踪仪
• 重复定位精度
• 测试

重复定位精度是工业机器人性能的重要指标,基于API激光跟踪仪对工业机器人的重复定位精度进行了测量。介绍了测量系统的原理,对额定速度、50%额定速度及10%额定速度时的工业机器人重复定位精度进行了测量,并与指定值进行对比,确认测量方法合理有效,可以有效获得工业机器人的重复定位精度。

• 单位
  上海市质量监督检验技术研究院