四旋翼飞行器的力学建模及LQR控制算法研究

作者：刘丽丽; 左继红

来源：机械管理开发, 2016, 31(10): 1-23.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2016.10.01

• 四旋翼飞行器
• 建模
• LQR

针对四旋翼飞行器数学建模问题,分析系统运行过程中受力情况,探讨其动力学方程,并提出了基于此力学模型采用LQR控制方法实现对飞行器的控制,通过实时控制曲线,证实该方法的有效性和可行性。

• 单位
  湖南铁道职业技术学院