建筑物立面重复模式的点云投影直方图分割方法

作者：胡鹏飞; 周拥军^*

来源：测绘工程, 2021, 30(01): 43-50.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2021.01.008

• 点云
• 重复模式
• 语义分割
• 投影点云特征直方图

针对建筑物的门、窗、梁、柱等具有规则几何形状的重复模式,提出基于投影点云特征直方图(PPFH)的边界语义分割方法。该方法首先利用PCA方法确定立面的主方向,然后根据点云分布特点,分别进行正立面、侧立面投影得到点云分布直方图,根据直方图的极值点对重复结构边界进行提取和语义分割,最后利用LS-TLS方法进行规则化及误差分析。通过对某建筑物立面窗户提取的算例表明:该方法直接利用重复结构的几何特性,算法简洁,对边缘部分遮蔽和缺失的点云也适用,通过对50个窗户的统计分析,长度和宽度平均误差约6 mm,可广泛用于建筑高精度BIM建模。

• 单位
  上海交通大学; 建筑工程学院