首先建立了相机的三维摄影测量模型,用于轮胎印迹的准确勘测和建模.然后建立了车辆运动及碰撞过程中的动力学模型,用以模拟车辆在碰撞前、碰撞过程及碰撞后的运动轨迹,和摄影测量得到的轮胎印迹模型比较,采用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现.最后通过在典型事故再现中的应用阐述此方法的应用价值.