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摘要
本发明公开一种高频谐振压电惯性驱动直线位移平台,由基体、第一压电驱动器、第二压电驱动器、主惯性体、辅惯性体构成非对称的惯性动子,获得反相固有振动、同相固有振动两个有效的纵向固有振动,改变基体、主惯性体、辅惯性体的质量比值可调整惯性动子反相固有振动频率与同相固有振动频率的比值为1:2,采用两个多层堆叠式压电陶瓷作为压电驱动器分别激励产生两个固有频率下的简谐振动,使得基体合成谐振状态下的非对称振动波形,利用基体两侧的滑口与基座两侧的导轨之间的非对称滑动摩擦力,驱动惯性动子沿着导轨实现单方向连续直线位移。本发明结构简单、激励方便,有望进一步提高传统惯性驱动机构的综合驱动性能。
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