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摘要
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题，以AGV补料任务行走总距离最短为目标，结合路径选择及任务排序双重标准，提出双层编码方式；同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内，提出一种改进的遗传算法，算法增加了多种变异过程，相较于传统遗传算法扩大了解的空间，防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真，并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明：所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题。
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单位电子工程学院; 长春工业大学
