为了提高产品拆卸效率,提出了基于改进人工蜂群算法的并行拆卸序列规划方法。通过拆卸混合图得出拆卸单元间的连接关系及优先约束关系;运用可变序列矩阵方法解决并行拆卸中序列长度及拆卸步长不确定的问题,阐述了并行拆卸单元选择的原则,实现了在不增加序列长度的前提下求解并行拆卸路径。建立了并行拆卸最少耗时优化模型,并结合人工蜂群算法,提出了诱导因子算法。最后以某款发动机模型为例,利用提出的方法对并行拆卸序列规划进行求解,并通过对实验结果的分析,证明了所述方法的可行性及有效性。
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