摘要

本文主要介绍了利用自行开发研制的脉冲伺服控制板用于西门子 80 2S系统平台 ,设计了一种适合国情的中小型经济型多功能数控机床 ,实现了滚齿和附加轴的控制功能 ,论述了滚齿原理、硬件结构。