针对电动汽车充电速度慢以及充电桩控制系统不稳定等问题,设计基于MSP430F149单片机的电动汽车充电桩智能充电控制系统,阐述该系统硬件电路以及软件的设计。并设计一种带放电去极化的三段式可变脉充电方法,提高充电速度的同时消除快速充电产生的极化。同时结合免疫反馈和模糊控制,设计一种模糊免疫自适应PID控制器来提高控制性能。通过仿真,并与传统PID以及模糊PID的控制性能进行对比,模糊免疫自适应PID控制系统的控制性能得到大幅的提高。