基于国产机载LiDAR系统各传感器组成及工作原理,详细介绍系统各传感器所产生的误差和集成误差,并将其归结为八大类,包括:定位误差、GNSS/IMU组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差、系统集成安置误差、时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差。同时对各种误差处理的方法进行介绍。对于获取高精度激光点云数据及后续处理具有重要意义。
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