基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制

作者：张加伟; 于金鹏^*; 刘加朋; 于海生

来源：控制工程, 2023, 30(10): 1891-1899.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20210862

• 指令滤波反步
• 观测器
• 电压饱和
• 异步电动机
• 离散

针对异步电动机的位置跟踪问题，提出了一种考虑电压饱和的异步电动机指令滤波离散神经网络自适应控制方法。首先，构造降维观测器来估计异步电动机的转子位置和角速度；其次，采用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络技术逼近系统的未知非线性函数；最后，运用指令滤波技术解决传统反步法存在的“计算复杂性”和因果矛盾问题，同时引入补偿信号消除滤波误差。通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明，设计的控制器能够有效地克服电压饱和对系统的影响，并且具有良好的位置跟踪性能。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 自动化学院; 青岛大学