摘要

提出一种基于深度学习网络的路面坑洼嵌入式检测系统的设计方案,旨在提升路面养护巡检的效率、降低公路维护费用。该系统首先对大量的样本数据进行网络模型训练,获取最优模型;然后将最优模型部署到英伟达TX2中;最后通过车载摄像头自动检测路面坑洼,并将坑洼信息报送给路面养护部门,实现公路坑洼的自动化巡检。