为减少抓斗教学训练成本,保证学生及船员的人身安全,提出并开发一套船用抓斗交互操作的虚拟训练系统.分析系统功能,采用模块化设计思想对系统进行开发;在Unity3D中利用反向动力学技术模拟受训人员的动作,实现了系统的漫游和交互.应用多种碰撞检测技术相结合的方式实现了抓斗与克令吊吊钩、甲板以及货舱的交互操作;建立了抓斗的运动学模型,模拟了抓斗的运动状态.仿真结果表明,该系统功能完备,可用于船用遥控式抓斗的教学与培训.
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