基于Arduino的机器手臂控制

作者：熊晓松; 李朝朝

来源：数字技术与应用, 2017, (02): 3+5.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2017.02.003

• 机器手臂
• Arduino
• 舵机

当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定位准确可以满足控制要求。

• 单位
  武汉科技大学城市学院