摘要

用数字信号处理器(Digital Signal Processors,DSP)控制云南天文台太阳色球望远镜赤经轴、赤纬轴及镜盖的步进电机,并处理手控盒、编码器、零点、限位等信号,高速端升降速平滑,避免了电机失步现象,低速端速度细分精度高,可实现对太阳的长时间较高精度跟踪。使用STC5204AD单片机与数字信号处理器通信,实现编码器计数值及系统状态的断电记忆功能。对数字信号处理器与单片机控制伺服系统进行了比较,证明数字信号处理器系统的性能更为优越。

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