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摘要
目的 随着产品的种类的丰富，出现了各类产品喷码方式不同的问题，本文提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构，用于多种类产品喷码。方法 应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析并用改进的G-K公式进行验证，用闭环矢量法对机构的位置分析进行反解，在Solidworks软件中绘制出机构模型，最后用Matlab软件对机构工作空间编程求解并绘制出工作空间。结果 2-RCU/CUR并联机构具有3个自由度，分别为2个转动自由度以及1个移动自由度，在机构的工作空间内，动平台绕y轴的转动可达90°，且在工作空间内没有奇异位型。结论 2-RCU/CUR并联机构结构简单且稳定，工作精度高，工作空间较大，可以适用于多种产品喷码流程，可以提高经济效益。
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