主要研究了基于陀螺和星敏感器配置的卫星姿态确定算法。为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数结合扩展卡尔曼滤波,对陀螺漂移进行实时补偿。并利用在轨数据,通过matlab数学仿真,验证了高精度滤波算法的有效性。所设计的滤波器能准确估计陀螺漂移,估计误差优于5.56×10-5(o)/s;姿态估计误差优于0.01o,从而有效抑制了姿态测量噪声。
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