提出了一种基于单目视觉的焊缝成形质量检测与评价方法。在搭建的视觉检测系统基础上，实时采集并处理扫描焊缝的激光条纹视觉图像，采用Harris角点检测算法检测条纹畸变点，实现凹坑缺陷的实时检测；建立了凹坑缺陷最大面积、平均面积、最大宽度的评价指标。试验结果表明，所建立的焊缝视觉检测与评价方法可以快捷有效地检测与评价焊缝凹坑缺陷。
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