基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究

作者：任林杰; 范多旺; 杨军霞

来源：铁道标准设计, 2017, 61(02): 127-130.

DOI：10.13238/j.issn.1004-2954.2017.02.027

• ATO
• 模糊PID
• 遗传算法
• MATLAB仿真

针对城市轨道列车的自动驾驶系统(ATO)传统PID控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID控制算法运用在ATO的控制系统中,并运用MTALAB进行仿真。仿真结果表明,该控制算法优于传统的PID控制,能够满足ATO系统对不同工况下的适应性和智能性要求,可以达到精确停车和准点到站的目的,能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。

• 单位
  兰州交通大学; 重庆交通职业学院; 国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心