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摘要
本发明涉及一种车道线检测方法,属于汽车主动安全领域,其步骤包括：步骤一、摄像头捕捉视频图像；步骤二、对采集的视频图像进行边缘增强处理；步骤三、对边缘增强处理过的图像采用自适应阀值选择方法计算二值化阀值,得到二值化图像；步骤四、对二值化图像进行车道线内侧边缘点提取；步骤五、对提取后的图像数据采用分区Hought变换拟合车道线。本方法采用自定义差分算法,使车道线边缘得到较好增强,解决了现有技术中汽车因车道偏离而发生交通事故的问题。
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本发明涉及一种车道线检测方法,属于汽车主动安全领域,其步骤包括：步骤一、摄像头捕捉视频图像；步骤二、对采集的视频图像进行边缘增强处理；步骤三、对边缘增强处理过的图像采用自适应阀值选择方法计算二值化阀值,得到二值化图像；步骤四、对二值化图像进行车道线内侧边缘点提取；步骤五、对提取后的图像数据采用分区Hought变换拟合车道线。本方法采用自定义差分算法,使车道线边缘得到较好增强,解决了现有技术中汽车因车道偏离而发生交通事故的问题。
