基于学习及演算子理论的非线性系统控制方法综述

作者：步妮; 邓明聪^*

来源：控制工程, 2023, 30(08): 1408-1418.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20230179

• 演算子理论
• 非线性系统
• 鲁棒右互质分解
• 同构
• 无源性

基于演算子理论的鲁棒右互质分解(operator-based robust right coprime factorization,ORRCF)方法可以有效地处理非线性系统的鲁棒镇定和跟踪问题。首先，简述本方法相关的概念和定义。其次，基于利普希茨范数、同构思想和无源性控制方法讨论了此方法在非线性系统的鲁棒稳定、鲁棒分解和无源性方面的主要结果。再次，基于指数迭代定理、内模控制方法和滑模控制方法分别讨论了非线性的跟踪、鲁棒容错跟踪和自适应跟踪问题。最后,介绍此方法的实际应用，从而进一步证明其有效性。

• 单位
  电子工程学院; 青岛科技大学