目前中国水稻病虫草害仍主要靠人力背负喷雾机进行防治,然而农村劳动力短缺问题日趋严重,针对此情况设计出一种遥控自走式喷杆喷雾机。主要对该机器的行走转向系统、喷架喷杆系统进行了理论分析与结构设计,建立了转向模型和整机的三维模型。机器四轮分别由电机独立驱动,结构简单,配合行走转向控制算法能够实现灵活转向且不会产生旋挖,对作物伤害小,作业效率高。分析了该机器的转向性能、越埂性能和坡道稳定性能,制造出样机并通过田间试验验证了该设计方案的可行性与有效性。
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