针对目前机械手在抓取时存在的抓取机构功能单一，尤其是面对尺寸不一的物体抓取困难等问题，设计一种可变幅面式自适应抓取装置及系统。首先采用SolidWorks软件对各个部分进行三维建模和虚拟装配，随后利用ANSYS软件对本抓取装置关键部位进行静力学分析，结果表明，整体机构在运行过程中平稳、设计合理，满足生产设计要求。
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