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摘要
车联网(internet of vehicle, IoV)技术是当前智能车辆和智能交通的核心，对于车间互联的主动悬架来说，如何提高信息交互的效率是研究难点之一。以卡车主动悬架为研究对象，利用车队运输的重复性特征，将车联网络引入到主动悬架控制中。首先，以局域-广域两种信息交互手段为基础，提出一种货运车队两两编组结对作业的新方案，在此基础上建立了通信协议格式。其次，针对结对卡车建立半车主动悬架模型，前车采用传统的比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation, PID)控制算法，经云端存储、运算、筛选后，传给与之结对的后车，后车则采用模糊PID算法进行主动悬架控制。仿真分析结果表明，基于车联网络下的模糊PID控制算法，具有更优的性能，在悬架动行程略有降低的前提下，车身加速度和轮胎动位移分别提高46.33%和33.8%。最后，计算整个车队的组间信息交互效率，证明这种以车队整体来进行悬架性能寻优的新方法的迭代效率更高、工程实用性更好。
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