扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计

作者：佘致廷; 邹薇; 董旺华; 秦亚胜

来源：控制理论与应用, 2016, 33(10): 1312-1318.

• 同步电机
• 扩展卡尔曼滤波
• 遗传算法
• 负载转矩观测器

转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter,PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要.本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计转速、转子位置问题.与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P,Q,R矩阵选取过程.另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量.仿真及实验结果表明:文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力.

• 单位
  湖南大学