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摘要
随着现代工业科技的发展,人们逐渐开始使用工业机器人来代替人工进行操作实践,这样大大提高了工作效率.不仅如此,使用多关节工业机器人还可以很大很大程度的将人类的双手从重复繁重的工作中介解放出来.同时也可以大幅避免危险工作带来的伤害.对多关节工业机器人的设计主要探索了机器人的工作路径,掌握控制内在原理,不断优化路径,使工业机器人可以进行自主运动.借助电脑等高科技产品完成实时控制管理,使用机械助手来完成任务。
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随着现代工业科技的发展,人们逐渐开始使用工业机器人来代替人工进行操作实践,这样大大提高了工作效率.不仅如此,使用多关节工业机器人还可以很大很大程度的将人类的双手从重复繁重的工作中介解放出来.同时也可以大幅避免危险工作带来的伤害.对多关节工业机器人的设计主要探索了机器人的工作路径,掌握控制内在原理,不断优化路径,使工业机器人可以进行自主运动.借助电脑等高科技产品完成实时控制管理,使用机械助手来完成任务。
