基于RANSAC算法的隧道点云横断面提取

作者：丁鸽; 燕立爽; 彭健; 朱传广; 黄雪亭

来源：测绘通报, 2021, (09): 120-123.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0287

• 三维激光扫描
• 最小二乘法
• 随机采样一致性
• 横断面点云
• 特征提取

针对最小二乘法对所有点(包括"局外点")拟合难以得到最佳线性参数的问题,本文基于RANSAC算法对观测值随机抽样进行参数估算,判断符合模型的"内部点"为一致集,并通过迭代得到足够的一致集,最后设计试验验证该算法的适用性;对隧道点云采用基于中轴线方法进行边界提取,以及三维激光扫描用于生产实践提供参考意义。