文章针对港口AGV用湿式多盘制动器串油及漏油故障问题,对活塞密封结构进行了深入研究分析和改进,通过对3种密封结构方案试装对比验证,确定了最优方案。此外对相关设计和工艺要求进行控制,为后续新产品项目拓展应用提供了参考依据。