基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现

作者：穆元杰; 王富军; 李乔宇; 胡树冉; 秦磊磊^*

来源：物联网技术, 2020, 10(05): 31-34.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2020.05.009

• 树莓派
• 遥控器
• 智能喷药
• 无线传输
• Arduino
• USB

为了实现"机器换人",降低用工成本,结合果园智能喷药车功能需求,文中研究设计了一种基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器。该遥控器不仅可用于控制果园喷药车的行进方向及动力,还可用于果园喷药车位置点的采集、路径的编辑/下发、模式切换、导航控制功能。实验表明,该遥控器可满足果园智能喷药车的功能需求,工作稳定。

• 单位
  山东省农业科学院