机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计

作者：杨喜林

来源：数字技术与应用, 2012, (05).

• 寻迹
• 避障
• 策略

现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主,寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术,本文从寻迹和避障的策略出发,研究寻迹和避障的任务和解决方案,将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。