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摘要
随着煤掘进技术的不断提高，煤矿开采深度的不断加大，井下地形条件也越来越复杂，对地形的估计与实际距离无法准确测量，对井下工作带来不便，导致开采煤炭的效率降低，开采的环境不确定性影响了井下工作的安全和工作的效率。随着深度图迅速的发展，深度图像也成为获取三维场景信息的一种方法，并且运用的很广泛，把深度相机位于井下拍摄井下的深度图，通过深度图可以测得三维场景信息，方便我们了解井下的环境以及工作计划，这样就提高安全系数和工作效率。但是深度相机或多或少会造成深度图的缺失，测得的深度图不完整，含有孔洞和深度丢失，本文通过算法修复深度图使其更加平滑和完整。
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