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摘要
<正>电力输电线是电力系统的重要组成部分,电力输电线长期暴露于自然环境中,需要及时巡检和修复,传统输电线巡检方式为人工巡检方式,劳动强度大、工作条件艰苦、效率低下。随着直升机、固定翼飞行器的发展成熟、其渐渐替代人工执行巡检,无人机作为飞行器的新型发展方向,其相对有人飞行器的巡检具有效率更高、成本更低的优点,成为21世纪输电线巡检的重点发展方向。无人机输电线巡检是将无人机作为巡检平台,搭载高清摄像机或其他巡检传感器,通
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单位国家知识产权局
