首先根据液压活塞式混凝土泵的工作原理,阐述了混凝土泵排量的基本数学模型,指出模型中的实时泵送效率是解决问题的关键。分析、研究了主油缸油压的一个循环压力信号波形的变化,给出了获取实时泵送效率的方法,提出一种基于压力信号的混凝土泵排量测量方法。