仿生智能假肢的研究与进展

作者：王人成; 金德闻

来源：中国医疗器械信息, 2009, (01): 3-5.

DOI：10.15971/j.cnki.cmdi.2009.01.012

• 智能假肢
• 多指多自由度假手
• 假肢膝关节
• 动力假肢 Intelligent Limb Prosthesis
• Artificial Hand with Multi-Degree of Freedom
• Knee Prosthesis
• Powered Limb Prosthesis

本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题。

• 单位
  清华大学; 摩擦学国家重点实验室