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一类非线性系统的反馈控制
作者:傅勤; 杨成梧
来源:
苏州科技学院学报(自然科学版)
, 2007, (01): 11-16.
相对阶
状态反馈
反馈线性化 relative order
state feedback
feedback linearization
摘要
研究一类非线性系统的反馈控制问题。基于相对阶的概念,利用反馈线性化的方法,得到状态反馈控制律。当该控制律作用于系统时,原点是闭环系统的渐近稳定平衡点。
单位
苏州科技大学
;
南京理工大学
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