一类非线性系统的反馈控制

作者：傅勤; 杨成梧

来源：苏州科技学院学报(自然科学版), 2007, (01): 11-16.

• 相对阶
• 状态反馈
• 反馈线性化 relative order
• state feedback
• feedback linearization

研究一类非线性系统的反馈控制问题。基于相对阶的概念,利用反馈线性化的方法,得到状态反馈控制律。当该控制律作用于系统时,原点是闭环系统的渐近稳定平衡点。

• 单位
  苏州科技大学; 南京理工大学