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摘要
针对复杂零件在生产过程中人工分拣效率低、出错率高,自动化分拣机器人造价成本高、维护困难等问题,借助机器视觉构建图像处理算法完成零件外轮廓尺寸的测量,根据实际加工要求,针对多个关键技术尺寸构建级联误差分类器,对零件合格与否进行判断。选用LabVIEW与PLC串口通信系统,借助Modbus协议对下位机进行输出控制。当检测出不合格品时,下位机控制电磁阀动作,借助气缸、活塞搭建的硬件,完成分拣动作。实验结果表明,该系统利用机器视觉完成零件几何尺寸测量,精度达到微米级。零件的合格判定采用级联分类器处理,识别的准确率达到100%。执行器分拣动作快、系统硬件成本低,在工业生产中有较好的使用价值。
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