下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展

作者：王艳^*; 吴珊红; 宫子涵

来源：中国现代神经疾病杂志, 2023, 23(01): 22-28.

• 卒中
• 下肢
• 机器人
• 外骨骼康复器
• 步行
• 综述

随着康复医学工程的蓬勃发展，下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视。本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类，总结其改善步行功能的作用机制，综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发展方向，以期推动下肢外骨骼机器人系统的临床应用。

• 单位
  黑龙江中医药大学; 第二临床医学院