<正>为有效解决采苗插秧操作过程中采苗机械手迅速定位精度误差控制导致的精准抓秧采苗操作失败、伤苗、缺苗等种种问题,实现精准采苗插秧机械手的精准、迅速准确定位。针对采用整排卧式育苗床的试验室平台,分析了育苗机械手在头部水平和身体垂直两个方向的移动定位精度以及要求。以两相混合式交流步进式发电机系统为研究对象,建立了两相步进式发电机运动角度和速度运动控制系统模型,运用模糊控制,
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