车辆导航地图显示中道路密度的模糊均匀化

作者:李江涛; 杨殿阁; 张涛; 连小珉
来源:清华大学学报, 2014, 54(11): 1434-1439.
DOI:10.16511/j.cnki.qhdxxb.2014.11.012

摘要

采用分层路网模型的车辆导航电子地图,在多尺度显示中,会出现同一显示尺度下不同区域道路显示密度不均匀的问题,大量区域显示的道路十分稀疏,影响了导航引导效果。该文提出了道路显示密度的模糊均匀化方法,利用道路显示密度的模糊评价方法建立路网层级、显示尺度和显示区域3种显示要素的最优对应关系,进而实现全地图道路的均匀合理显示。为保证方法适用于计算能力较低的嵌入式导航环境,设计了分离式实现机制。实验结果表明:该方法能够显著提高道路显示的均匀性,实际导航时额外占用的计算资源很少,适用于嵌入式导航设备。

  • 单位
    清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室

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