针对恒温恒湿空调实际运行中的随机干扰,提出了一种基于二维框架理论的迭代学习预测控制方法。首先,对恒温恒湿空调系统进行线性建模;其次,将空调系统作为间歇过程,利用二维框架理论得到二维状态空间模型;随后给出了迭代学习预测控制器的设计方法;最后通过对比不同干扰信号条件下的跟踪响应发现迭代学习预测控制不仅对周期性干扰具有较好的鲁棒性,而且在随机干扰条件下,依旧能够保持较好的跟踪性能。仿真结果验证了该方法的有效性。
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